ATOMROBOT机器人 资料查询 1.1 结构组成
由静平台，动平台，主动臂，从动臂和中间轴组成。
1.2 性能参数
1.3 优缺点
优点：
高速高精度：阿童木机器人采用了高速轨迹规划算法、移动跟踪算法以及主动抑振算法等先进技术，使其能够实现高速且高精度的操作。对于需要高效率和高精度的应用场景，如食品、制药、3C等行业，阿童木机器人具有显著优势。
稳定性高：阿童木机器人的核心磨损件减速机拥有超过10万小时的使用寿命，性能相对稳定。此外，机器人的设计考虑到了操作的稳定性，确保了在各种工况下的可靠性。
应用场景广泛：阿童木机器人能够应用于各种领域，包括食品、制药、日化、3C、PCB、光伏、锂电等细分行业。其多样化的产品系列和解决方案能够满足不同客户的需求。
灵活性强：阿童木机器人的设计灵活，可以根据客户需求进行定制。同时telegram中文版，机器人本身也具有很好的灵活性和适应性，可以适应各种复杂的生产环境和任务。
缺点：
初始投资成本较高：由于阿童木机器人采用了先进的技术和高质量的材料，因此其初始投资成本相对较高。对于一些规模较小的企业而言，可能存在一定的经济压力。
操作和维护需要专业知识：阿童木机器人的操作和维护需要一定的专业知识和技能。如果企业缺乏相关人才，可能需要额外投入培训成本。
对工作环境有一定要求：虽然阿童木机器人具有较强的适应性和稳定性，但在一些特殊的工作环境下，如极端温度、湿度、尘埃等环境下，机器人的性能和寿命可能会受到影响。
示教器基础操作步骤：
操作界面：
新建一个项目robot
在robot中新建一个程序robot211
打开robot211，加载程序（加载成功光标变绿）
将操作模式调至手动模式
从最后一行输入所需指令（以下为基础演示）
点击新建指令，选择运动指令PTP，
新建变量P1，然后点击确定
选择点动，使能后调节Z轴位置，确定位置后点击示教，点击确定（至此，一条指令输入成功）
继续将光标调至最低行whatsapp登录，继续添加指令
指令Line---新建变量P2---调节X或Y轴移动---示教
指令Circle：新建变量时要注意在mid_post和dest_post下分别新建两个变量C1和C2（中间点和终点），分别调整位置后示教
在I/O监控中查看末端执行器（夹爪）的输出点out是几（下文中假设为7）
在PTP前新建输入输出指令SetDout---新建变量jiazhua，输出点为7---点击确定
在circle前新建指令SetDout---新建变量jiazhua，输出点为7，最后一行选择TRUE---点击确定
在circle前新建等待指令WaitTime---时间输入3000（单位为ms）---点击确定
将初始点P1复制粘贴至最后一行whatsapp网页版，令其执行完动作后返回原点。
动作视频：
阿童木并联机器人简单动作_哔哩哔哩_bilibili
警告或错误
如果操作过程中遇到警告或错误，可以点击后面的“清除”或者在报警中将其删除。